Berikut spesifikasi lengkap Yamaha XSR 155, Sport Heritage:
| MESIN | |
| Tipe | Teknologi 4-langkah, silinder tunggal, SOHC, 4-katup, berpendingin air |
| Volume silinder | 155 cc |
| Rasio kompresi | 11.6: 1 |
| Diameter x stroke | 58,0 x 58,7 mm. |
| Sistem pelumasan | Basah |
| Sistem Suplay | Jenis injektor |
| Sistem pengapian | TCI |
| Sistem kopling | Tipe basah, tipe multi-pelat (kopling Sassafras) |
| Sistem persneling | Sport, 6 level |
| Sistem Starter | Elektrik |
| Bahan bakar | Bensin tanpa timbal atau Gasoline (E10) |
| Kapasitas bahan bakar | 10 liter |
| Kapasitas oli mesin | 0,85 liter (dalam hal tidak ada penggantian filter oli) |
| 0,95 liter (jika mengganti oli filter) | |
| Kapasitas radiator | 0,49 liter |
| Kapasitas tangki radiator | 0,15 liter |
| Busi | NGK / MR8E9 |
| RANGKA | |
| Jenis Rangka | Delta Box |
| Sudut kastor / jarak pendek | 25,7 ° / 89 mm. |
| Lebar x Panjang x Tinggi | 805 x 2.000 x 1.080 mm. |
| Tinggi dari lantai ke jok | 810 mm |
| Jarak dari lantai ke mesin | 170 mm |
| Rentang tengah antar roda | 1.330 mm. |
| Bobot basah | 134 kg |
| Radius belok | 2.200 mm |
| SUSPENSI | |
| Depan | Telescopic (Upside Down) |
| Belakang | Swingarm (lengan, peregangan, shock absorber belakang) |
| BAN | |
| Depan | 110/70 – 17 M / C 54S |
| Belakang | 140/70 – 17 M / C 66S |
| REM | |
| Depan | Cakram |
| Belakang | Cakram |
| KELISTRIKAN | |
| Baterai | 12 V. 3.0 Ah / YTZ4V (MF) |
| Lampu Depan | LED |
| Lampu rem / lampu belakang | LED |
