Juara dunia tiga kali MotoGP, Jorge Lorenzo dikabarkan mendekati Team Satelit Yamaha untuk menawarkan jasanya. Kabar ini tersiar sejak hubungan Lorenzo dengan Honda semakin renggang, hal ini juga telah diamati oleh media Motorsport.
Menjalani tahun pertama yang kurang baik dengan Honda, membuat Lorenzo mencari opsi tahun Team lain untuk musim 2021. Opsi ke Petronas merupakan opsi kedua setelah Lorenzo dikabarkan mendapat tawaran untuk ke Pramac Ducatu menggantikan Miller yang akan naik ke Pabrikan Ducati.
Meski opsi kedua, pindah ke Petronas Yamaha adalah opsi terbaik. Hal ini dikarenakan kecocokan motor Yamaha bagi Lorenzo yang membuatnya menjadi juara dunia. Faktor pengalaman sulit menaklukan Ducati juga merupakan pertimbangan tersendiri. Walau akhirnya Lorenzo bisa menjinakkannya, namun untuk ke Top Perform motor Yamaha lebih menjanjikan.
Kembali ke Ducati juga menjadi sebuah Challenge tersendiri. Karena jika Lorenzo bisa juara Dunia dengan kuda Italia tersebut, Lorenzo masuk legenda Rider juara dunia dengan dua pabrikan berbeda.